鲁虺日本古語辞典

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前駆
せん－ぐ 【前駆・先駆】 名詞 ※「す」が付いて自動詞（サ行変格活用）になる行列の先に立ち、馬に乗って先導すること。また、その人。さきのり。さきがけ。「せんく」「ぜんく」「ぜんぐ」とも。